Откройте файл  xrdp.ini

nano  /etc/xrdp/xrdp.ini

Добавьте туда секцию 

[xrdp8]

name=Reconnect

lib=libvnc.so

username=ask

password=ask

ip=127.0.0.1

port=5910

Сохраните файл

Перезапустите сервер

sudo service xrdp restart

Теперь вы можете войти в предыдущую сессию